由于宇宙警察机构专门收容各种星球种族邪恶罪犯的“宇宙监狱沙罗格索(サルガッソ)”遭受到宇宙风暴，导致黑洞仪器故障使得囚犯们逃出囚禁，占领了沙罗格索，并且以此为根据地打算进攻地球。然而，宇宙警察机构并没有余力来顾及地球安危，所以派遣一名“勇者星人（ブレイブ星人）”来到地球，并将五位山海高中的学生“大堂寺 炎（エン）”“广濑 海（カイ）”“泽邑 森（シン）”“风祭 翼（ヨク）”“刃柴 龙（リュ）”任命为“ダグオン”（即为"勇者"之意），并给予数架ダグオン机器与秘密的“ダグベース（地下勇者基地）”，让五位高中生抵抗宇宙罪犯的破坏及侵略，藉以达到守护地球的目的。 他们特别适合著装强化战斗服“ダグテクター（勇者装甲）”，至于“ダグビークル（勇者机械）”则由地球上的交通工具参考伪装而成，成为“ダグオン”一事为秘密，五人也将为了地球和平而战。在漫长的激烈战斗之中，增加了两名勇者新伙伴-风云高校“黑岩 激（ゲキ）”以及宇宙刑事“宇津美 雷（ライ）”。还遇到了故乡被毁灭的剑星人“里昂（ライアン）”和机械生命体“钢基度（ガンキッド）”其后也都相继加入属于正义的行列。这些男孩们由互相不同的个性摩..
